本剧讲述了锦衣卫惩奸除恶，匡扶正义的武侠故事。全剧着重描写主人公施敬遥，如何从迷茫中找到方向，由小人物一步步蜕变成英雄的成长史。同时塑造了皇帝朱常清兼济天下却出师未捷身先死的悲剧式人物。剧中通过紧凑的事件，探讨了父子由隔阂到理解，兄弟情深，化解国仇家恨等多重命题。
南笙 李嘉铭 谭晓凡
张震 倪妮 李东学 张芷溪 李嘉铭
张檬 李嘉铭 杨雨希 戴安娜 郭芷妍
宋伊人 严禹豪 李嘉铭
庞瀚辰 关芯 文生 夏若妍
于佳琪 李兰迪 赵文生
文生 王亚斌 侍宣如
庞瀚辰 关芯 文生 夏若妍 左其铂
梁竞徽 于乃佳 孟子荻 周展翅
黄婷婷 刘忻 王霏霏 邓靖弘 孟子荻
蔡尧 朱玉 刘育同 冷心清 孟子荻
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欧阳震华 万绮雯 王浩信 陈炜 杨诗敏 李璧琦 黄心颖 泰臣 欧瑞伟 马菀迎 陈山聪 单立文 张颕康 李亚男 李霖恩 韩马利 吴香伦 陈荣峻 李家声 罗浩楷 王绮琴 罗欣羚 王舒锐 张彦博 何伟业 朱斐斐 区霭玲 丘梓谦 利颖怡 林宥乔 李丽丽 容天佑 杨瑞麟 黄匡翘 谢文欣 孙慧雪 吴沚默 陈钰琪
张艺上 官鸿 王一菲 古子成 杨泽
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠麟
彭楚粤 王承渲
刘佩琦 舒砚 王新 徐僧 马境
赖雨濛 虞祎杰 高容方 卜祉亦 郑丞丞
唐禹哲 蔡黄汝 程予希 陈敬宣 臧芮轩
黄灿灿 罗子溢 严禹豪 林晖闵 张国柱
李政军 洪士雅 章涛 付柔美琦 陈众孚
胡博文 胡世闻 黄博智 孟月晨 余乐欣
李岱昆 彭必瑶 靳旺 朱旻昕 普普
戚薇 吴奇隆 左航 任言恺 邓萃雯
演员：欧阳震华 万绮雯 王浩信 陈炜 杨诗敏 李璧琦 黄心颖 泰臣 欧瑞伟 马菀迎 陈山聪 单立文 张颕康 李亚男 李霖恩 韩马利 吴香伦 陈荣峻 李家声 罗浩楷 王绮琴 罗欣羚 王舒锐 张彦博 何伟业 朱斐斐 区霭玲 丘梓谦 利颖怡 林宥乔 李丽丽 容天佑 杨瑞麟 黄匡翘 谢文欣 孙慧雪 吴沚默 陈钰琪
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演员：张艺上 官鸿 王一菲 古子成 杨泽
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演员：何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠麟
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