在第十任博士的故事里，他始终强烈的孤独。仿佛诅咒，他的同伴——所有的人总有一天离开他；自己并一个人地走向死亡。在他的生命最终结束的时候，坐着塔迪斯和过去的同伴一一告别。第十任是一个轻松健谈，随和机智的人，对敌人总会给予第二次机会却又绝不过分仁慈。曾经和女伴罗斯有过一场恋爱，最后以两人分隔在不同的宇宙告终，之后也和其它的同伴一起环游宇宙，拯救世界。第十任一般穿深褐色（蓝色条纹）或蓝色（铁锈红条纹）四个扣子的西装，衬衫和领带，浅棕色的人造麂皮大衣。
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 本尼迪克特·康伯巴奇 朱迪·丹奇 伊恩·麦克莱恩
凯瑞·康顿 大卫·田纳特 罗伯特·席安 杰奎琳·拜尔斯 丽莎·布瑞纳
大卫·田纳特 伊丽莎白·莫斯 迈克尔·刚本 加布里埃尔·伯恩 戴维·鲍姆伯
大卫·田纳特 弗莉玛·阿吉曼 约翰·西姆
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 莎拉·帕里什 Don Gilet Howard Attfield
雷恩·威尔森 约翰·卡拉辛斯基 珍娜·费舍 艾德·赫尔姆斯 凯瑟琳·塔特
凯瑟琳·塔特 马克·加蒂斯 拉斯穆斯·哈迪克 盖伊·亨利 詹姆斯·麦卡沃伊
吉莲·安德森 凯莉·霍威 比莉·派佩 卢夫斯·塞维尔 萝玛拉·嘉瑞
比莉·派佩 Maureen Beattie 布伦丹·考威尔 约翰·麦克米兰 Charlotte Randle
贝拉·拉姆齐 安德鲁·斯科特 比莉·派佩 迪恩-查尔斯·查普曼 乔·阿尔文
大卫·田纳特 比莉·派佩 卡蜜尔·柯杜丽 诺埃尔·克拉克 佐伊·沃纳梅克
莎拉·兰卡夏尔 希欧布罕·芬内朗 詹姆斯·诺顿 史蒂夫·佩姆伯顿 乔治·科斯蒂安
莎拉·兰卡夏尔 希欧布罕·芬内朗 夏莉·墨菲 詹姆斯·诺顿 雪莉·亨德森
莎拉·兰卡夏尔 詹姆斯·诺顿 希欧布罕·芬内朗 里斯·康纳 卡尔·戴维斯
莎拉·兰卡夏尔 玛丽·安·绍布 罗布·勒维克 戴维·海德·皮尔斯 毕比·诺维尔什
彼得·库欣 伯纳德·克理宾斯 Roberta Tovey 雷·布鲁克斯 Geoffrey Cheshire
马修·瑞斯 朱丽叶·赖伦斯 克里斯·乔克 西恩·奥斯汀 Michael Wayne Brown
克里斯蒂安·康佛瑞 威尔·福特 丹妮亚·拉米雷兹 詹姆斯·布洛林 赵家玲 阿迪勒·阿赫塔尔 侬索·阿诺斯 艾米·唐纳德 斯蒂芬妮娅·欧文 尼尔·桑迪兰兹 阿里萨·维拉尼 贾里德·特纳 米娅·亚提米丝 AnnaJullienne 约纳斯·基布雷亚布 马龙·威廉姆斯 NalediMurray 约翰·劳斯 EdenHart CadenDragomer
Timuçin Esen Ebru Özkan 阿利坎·亚斯伊 伊利亚达·阿克迪肯 Buçe Buse Kahraman
鲍勃·奥登科克 米瑞·伊诺丝 奥利维亚·韦尔奇 戴德里克·巴德 萨拉·阿米尼
未知
卡佳·赫尔伯斯 麦克·柯尔特 阿西夫·曼德维 迈克尔·爱默生 克里斯汀·拉蒂
詹姆斯·弗洛伊德 乔·本·艾耶德 朱莉娅·福雷 费利克斯·莫阿蒂 詹姆斯·鲍弗
安东尼·爱德华兹 乔治·克鲁尼 雪莉·斯蒂琳费尔德
提图斯·维里沃 米密·罗杰斯 麦迪逊·林茨 Stephen A. Chang Denise G. Sanchez
佐伊·莱文 布兰登·斯坎内尔 凯文·凯恩 米卡·斯托克 斯蒂芬妮·斯泰尔斯
杰瑞米·艾伦·怀特 艾邦·摩斯-巴克拉赫 阿尤·艾德维利 莱昂内尔·博伊斯 莉莎·科伦-扎亚斯
泰勒·霍奇林 比茜·图诺克 亚历山大·加芬 乔丹·阿尔萨斯 沃尔·帕克斯
演员：马修·瑞斯 朱丽叶·赖伦斯 克里斯·乔克 西恩·奥斯汀 Michael Wayne Brown
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演员：克里斯蒂安·康佛瑞 威尔·福特 丹妮亚·拉米雷兹 詹姆斯·布洛林 赵家玲 阿迪勒·阿赫塔尔 侬索·阿诺斯 艾米·唐纳德 斯蒂芬妮娅·欧文 尼尔·桑迪兰兹 阿里萨·维拉尼 贾里德·特纳 米娅·亚提米丝 AnnaJullienne 约纳斯·基布雷亚布 马龙·威廉姆斯 NalediMurray 约翰·劳斯 EdenHart CadenDragomer
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演员：Timuçin Esen Ebru Özkan 阿利坎·亚斯伊 伊利亚达·阿克迪肯 Buçe Buse Kahraman
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