背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
若山富三郎 富川晶宏 睦五郎 草野大悟 石桥莲司
孙相渊 杨惠智 申润燮 赵基成 李书彬
かなで 草川拓弥 崎山翼 高橋健介 太田梦莉
郑泽运 河钟宇 朴贤哲 林圖哲 郑智妍
朴恩斌 金孝珍 蔡钟协 车学沇 金周宪
蕨野友也 捣宫姫奈 梶原飒 内藤好美 伊藤祐辉
鹤房汐恩 松井爱莉 滨正悟 小岛梨里杏 中川勝就
金正贤 林秀香
金惠奫 金路云 李宰旭 李娜恩 郑干柱
山田凉介 川荣李奈 门胁麦 尾上松也 早乙女太一
朴珍荣 辛睿恩 金多顺 金权 卢宗贤
韩知晓 金道英 权雅凛 金知训 孙贤佑
吉高由里子 永山瑛太 松下奈绪 稻垣吾郎 美波
演员：孙相渊 杨惠智 申润燮 赵基成 李书彬
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演员：かなで 草川拓弥 崎山翼 高橋健介 太田梦莉
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