《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。
兴津和幸 泽城美雪 花泽香菜 大塚明夫 津田健次郎
川岛零士 本渡枫 小西克幸 鬼头明里 兴津和幸
兴津和幸 津田美波 松风雅也 大原沙耶香 小山力也
真白健太郎 兴津和幸
渊上舞 茅野爱衣 尾崎真实 中上育实 井口裕香
花江夏树 三森铃子 渊上舞 内田真礼 上坂堇
福山润 野口衣织 鸟海浩辅 渊上舞 こいぬ
大龟明日香 入野自由 加藤英美里 渊上舞 野中蓝
高尾奏音 冈本信彦 小山刚志 沼仓爱美 桑原由气
东山奈央 沼仓爱美 佐仓绫音 内山夕实 井上喜久子
逢坂良太 大野柚布子 东城日沙子 沼仓爱美 大西沙织
安斋由香里 沼仓爱美 藤田茜 洲崎绫 野口百合
佐藤拓也 细田健太 加隈亚衣 植田佳奈 山根绮 大森日雅 菅野真衣 山村响 岛袋美由利 东城日沙子 飞田展男 稗田宁宁
山下大辉 山村响
河西健吾 市道真央 山村响 森川智之
花泽香菜 小杉十郎太 池田恭祐 多田野曜平 山村响
福山润 野上尤加奈 樱井孝宏 名冢佳织 小清水亚
关智一 雪野五月 野上尤加奈 三木真一郎 根谷美智子
福山润 野岛健儿 田中理惠 佐藤利奈 野上尤加奈
关智一 雪野五月 野上尤加奈 木村郁绘 能登麻美子
福圆美里 世户沙织 名冢佳织 泽城美雪 田中理惠
大西徹也 佐藤蛾次郎 三景啓司 一条みゆ希 川崎たか子
龟井芳子 绪方惠美 金井美香 茶风林 森川智之
鸟居美雪 江本純子 长谷川朝晴 阿久泽菜菜 Cherry Typhoon
未知
新田惠海 福原绫香 山本彩乃 佐仓薰 市道真央
高野麻里佳 石原夏织 金元寿子 津田美波 优木加奈
阿澄佳奈 水桥香织 后藤邑子 新谷良子
松風雅也 三木眞一郎 千葉進歩 樱井孝宏 铃村健一
神谷浩史 井上和彦 小林沙苗 石田彰
柿原彻也 川澄绫子 田村由香里 荻原秀树 泽城美雪
神谷浩史 井上和彦 小林沙苗 石田彰 堀江一真
演员：福圆美里 世户沙织 名冢佳织 泽城美雪 田中理惠
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演员：大西徹也 佐藤蛾次郎 三景啓司 一条みゆ希 川崎たか子
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演员：龟井芳子 绪方惠美 金井美香 茶风林 森川智之
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