《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。
兴津和幸 泽城美雪 花泽香菜 大塚明夫 津田健次郎
川岛零士 本渡枫 小西克幸 鬼头明里 兴津和幸
兴津和幸 津田美波 松风雅也 大原沙耶香 小山力也
真白健太郎 兴津和幸
渊上舞 茅野爱衣 尾崎真实 中上育实 井口裕香
花江夏树 三森铃子 渊上舞 内田真礼 上坂堇
福山润 野口衣织 鸟海浩辅 渊上舞 こいぬ
大龟明日香 入野自由 加藤英美里 渊上舞 野中蓝
高尾奏音 冈本信彦 小山刚志 沼仓爱美 桑原由气
东山奈央 沼仓爱美 佐仓绫音 内山夕实 井上喜久子
逢坂良太 大野柚布子 东城日沙子 沼仓爱美 大西沙织
安斋由香里 沼仓爱美 藤田茜 洲崎绫 野口百合
佐藤拓也 细田健太 加隈亚衣 植田佳奈 山根绮 大森日雅 菅野真衣 山村响 岛袋美由利 东城日沙子 飞田展男 稗田宁宁
山下大辉 山村响
河西健吾 市道真央 山村响 森川智之
花泽香菜 小杉十郎太 池田恭祐 多田野曜平 山村响
福山润 野上尤加奈 樱井孝宏 名冢佳织 小清水亚
关智一 雪野五月 野上尤加奈 三木真一郎 根谷美智子
福山润 野岛健儿 田中理惠 佐藤利奈 野上尤加奈
关智一 雪野五月 野上尤加奈 木村郁绘 能登麻美子
川井田夏海 大塚刚央 立花慎之介 小野友树 八代拓
未知
林鼓子 久保田未梦 厚木那奈美 芹泽优
小野大辅 藤村步 东地宏树 川岛得爱 关俊彦
水中雅章 前野智昭 柿原彻也 小林裕介 平川大辅
细谷佳正 种田梨沙 濑户麻沙美
新祐树 和气杏未 逢坂良太 林勇 福西胜也
绿川光 樱井孝宏 宫田幸季
铃村健一 银河万丈 樱井孝宏 泰勇气 小山力也
柿原彻也 前野智昭 绫田俊树 寺島惇太 齐藤壮马
金元寿子 藤村步 田中理惠 片冈梓 大谷美贵
金元寿子 日笠阳子 小松未可子 花泽香菜 小野贤章 井上喜久子
演员：川井田夏海 大塚刚央 立花慎之介 小野友树 八代拓
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演员：
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演员：林鼓子 久保田未梦 厚木那奈美 芹泽优
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