在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
杉咲花 若叶龙也 井浦新 吉濑美智子 千叶雄大
中岛健人 小松菜奈 千叶雄大 高月彩良 岸优太
吉高由里子 北村匠海 藤冈靛 千叶雄大 猫背椿
千叶雄大 佐津川爱美 奈绪 前野朋哉
松野太纪 中川亚纪子 小杉十郎太 森川智之 小野健斗
浪川大辅 伊藤健太郎 中村千绘 小林沙苗 斋贺光希
本渡枫 花泽香菜 黑泽朋世 日笠阳子 伊藤静
森田成一 折笠富美子 杉山纪彰 松冈由贵 安元洋贵
未知
浅野真由美 斋藤千和 森川智之 山崎和佳奈 喜多村英梨
保志総一朗 川澄綾子 雪乃五月
小野大辅 铃木惠子 佐藤利奈
山根希美 长绳麻理亚 大地叶 阿部里果 佐仓绫音
水树奈奈 樱井孝宏 井上麻里奈 岩田光央 中村悠一
木内秀信 椎名碧流 吉野裕行 筈见纯 柿沼紫乃
演员：浪川大辅 伊藤健太郎 中村千绘 小林沙苗 斋贺光希
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演员：本渡枫 花泽香菜 黑泽朋世 日笠阳子 伊藤静
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演员：森田成一 折笠富美子 杉山纪彰 松冈由贵 安元洋贵
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