在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
杉咲花 若叶龙也 井浦新 吉濑美智子 千叶雄大
中岛健人 小松菜奈 千叶雄大 高月彩良 岸优太
吉高由里子 北村匠海 藤冈靛 千叶雄大 猫背椿
千叶雄大 佐津川爱美 奈绪 前野朋哉
松野太纪 中川亚纪子 小杉十郎太 森川智之 小野健斗
森田成一 折笠富美子 杉山纪彰 松冈由贵 安元洋贵
浅野真由美 斋藤千和 森川智之 山崎和佳奈 喜多村英梨
山根希美 长绳麻理亚 大地叶 阿部里果 佐仓绫音
川井田夏海 大塚刚央 立花慎之介 小野友树 八代拓
梶原岳人 小林裕介 市道真央 楠大典 兴津和幸
未知
尾崎由香 山田唯菜 井泽美香子 楠木灯
入野自由 杉田智和 铃村健一 日笠阳子 悠木碧
林鼓子 久保田未梦 厚木那奈美 芹泽优
大空直美 茅野爱衣 日笠阳子 花泽香菜 小松未可子
小野大辅 藤村步 东地宏树 川岛得爱 关俊彦
松冈祯丞 茅野爱衣 户松遥 伊藤加奈惠 竹达彩奈
演员：森田成一 折笠富美子 杉山纪彰 松冈由贵 安元洋贵
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