在一个充满神奇魔法的王国里，住了一个名叫苏菲亚的小女孩，苏菲亚在村子里和她的母亲米兰达一起工作干活，过着简单快乐的生活。然而在一个命中注定的日子里，她们被国王罗伦二世召见，罗伦国王与米兰达一见钟情，于是他们很快便结了婚。而苏菲亚也跟着妈妈搬到了城堡，她该如何学会当一名真真正正的公主呢？她能否从新的家人与朋友的帮助中找到更多如何做一位真正合格的公主的答案呢？
彼得·威勒 阿芮尔·温特 迈克尔·爱默生 迈克尔·麦基恩
彼得·威勒 阿芮尔·温特 迈克尔·爱默生 迈克尔·麦基恩 Michael McKean
阿芮尔·温特 艾德·奥尼尔 艾瑞克·斯通斯崔特 杰西·泰勒·弗格森 朱丽·鲍温
阿芮尔·温特 黛西·罗斯·布莱内斯 莎拉·拉米尔兹 扎克·卡利森 特拉维斯·威林厄姆
阿芮尔·温特 黛西·罗斯·布莱内斯 扎克·卡利森 韦恩·布莱迪 海登·拜尔利
艾伦·旁派 贾斯汀·钱伯斯 钱德拉·威尔森 小詹姆斯·皮肯斯 莎拉·拉米尔兹
莎拉·杰茜卡·帕克 辛西娅·尼克松 克里斯汀·戴维斯 莎拉·拉米尔兹 马里奥·坎通
艾什莉·约翰逊 劳拉·贝莉 特拉维斯·威林厄姆 连姆·奥布赖恩 萨姆·里格尔
特拉维斯·威林厄姆 亚德里安·帕斯达 罗杰·克莱格·史密斯 弗雷德·塔特西奥 特罗伊·贝克
亚德里安·帕斯达 特罗伊·贝克 特拉维斯·威林厄姆 劳拉·贝莉 连姆·奥布赖恩
罗杰·克莱格·史密斯 亚德里安·帕斯达 特拉维斯·威林厄姆
海蒂·克鲁姆 蒂姆·古恩 娜奥米·坎贝尔
海蒂·克鲁姆 蒂姆·古恩
布兰登·罗杰斯 Brandon Rogers 理查德·史蒂文·霍维茨 薇薇安·尼克松 Vivian Nixon 埃里卡·林德贝克 Erica Lindbeck 布莱斯·平卡姆 Bryce Pinkham
未知
H. Jon Benjamin Alex Borstein
比利·克里斯托 本·费德曼 詹妮佛·库里奇 瑞斯·达比 内森·菲利安
汤姆·肯尼 比尔·法格巴克 吉尔·塔利 罗德格尔·邦帕斯 克兰西·布朗
莫温娜·班克斯 理查德·赖丁斯 Oliver and Alice May
爱登·舍尔 亚当·麦克阿瑟 杰弗里·塔伯 艾伦·图代克 迪·布拉雷·贝克尔
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林 米拉·库尼斯 Mike Henry
Tracy Grandstaff Wendy Hoopes Julian Dean
瓦莱里奥·马斯坦德雷亚 零水垢
杰弗里·怀特 海莉·阿特维尔 本尼迪克特·康伯巴奇 黛芙芮·雅各 凯伦·吉兰
演员：布兰登·罗杰斯 Brandon Rogers 理查德·史蒂文·霍维茨 薇薇安·尼克松 Vivian Nixon 埃里卡·林德贝克 Erica Lindbeck 布莱斯·平卡姆 Bryce Pinkham
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演员：爱登·舍尔 亚当·麦克阿瑟 杰弗里·塔伯 艾伦·图代克 迪·布拉雷·贝克尔
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