故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷佩
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米尔
尼古拉·雷·卡斯 法瑞斯·法瑞斯 帕尔·斯维尔·哈根 雅各布·豪伯格·罗曼 阿曼达·科林
崔维斯·费米尔 斯蒂夫·扎恩 查理·普拉默 科洛·塞维尼 史蒂夫·布西密
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯特
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 克莱夫·斯坦登 杰萨琳·吉尔西格 古斯塔·斯卡斯加德
阿曼达·科林 崔维斯·费米尔 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
巴里·基奥恩 柯斯莫·贾维斯 尼芙·阿尔格 奈德·丹内利 安东尼·威尔士
安东尼·爱德华兹 乔治·克鲁尼 雪莉·斯蒂琳费尔德
佐伊·莱文 布兰登·斯坎内尔 凯文·凯恩 米卡·斯托克 斯蒂芬妮·斯泰尔斯
沃尔克·布鲁赫 丽芙·丽莎·弗赖斯 彼得·库尔特 马蒂亚斯·勃兰特 Leonie Benesch
加布瑞拉·克里维 乔·哈特利 瑞贝卡·穆雷尔 迪·波特切尔 罗德里·梅里尔
布兰达·布莱斯 肯尼·道提
罗伯特·德斯特
尼尔·哈德森 阿曼达·哈尔 阿道·欧汉隆 艾略特·科万 唐·沃灵顿
希尔莎-莫妮卡·杰克逊 露易莎·哈兰德 妮可拉·考夫兰 杰米-李·奥唐纳 迪兰·卢埃林
皮拉尔·福格莉亚蒂 比阿特丽斯·阿内拉 菲奥伦扎·皮耶里 安德里亚·迪·斯戴法诺 乔瓦尼·安扎尔多
布鲁娜·马尔科辛 Natalia Klein 卡罗尔·卡斯特鲁 克莱波尔·托勒多 Manu Gavassi
Ellie Gall 康纳·特里内尔 莎萝姆·阿齐齐 Philip Alexander Michelle Jubilee Gonzalez
Selena Gomez David Henrie Jake T. Austin Maria Canals-Barrera David DeLuise
演员：安东尼·爱德华兹 乔治·克鲁尼 雪莉·斯蒂琳费尔德
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演员：佐伊·莱文 布兰登·斯坎内尔 凯文·凯恩 米卡·斯托克 斯蒂芬妮·斯泰尔斯
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演员：沃尔克·布鲁赫 丽芙·丽莎·弗赖斯 彼得·库尔特 马蒂亚斯·勃兰特 Leonie Benesch
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