该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当斯
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当斯
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金斯
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦尔
萨姆·沃辛顿 机关枪凯利 托马斯·简 艾米丽·玛丽·帕尔默 海瑟·格拉汉姆
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切尔
提莫西·查拉梅 麦卡·梦露 托马斯·简 威廉·菲克纳 玛雅·米切尔
米莉·波比·布朗 索瑞·安达斯鲁 罗宾·怀特 安吉拉·贝塞特 尼克·罗宾森
奥斯卡·伊萨克 夏洛特·勒·邦 克里斯蒂安·贝尔 丹尼尔·希梅内斯·卡乔 索瑞·安达斯鲁
塞巴斯蒂安·斯坦 丹妮斯·高夫 多米尼克·蒂珀 约戈斯·皮尔帕索珀罗斯 埃莉·特琳古
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼
黛安·克鲁格 马丁·弗瑞曼 卡斯·安瓦尔 罗坦·凯南 LanaEttinge
安东尼·爱德华兹 乔治·克鲁尼 雪莉·斯蒂琳费尔德
佐伊·莱文 布兰登·斯坎内尔 凯文·凯恩 米卡·斯托克 斯蒂芬妮·斯泰尔斯
沃尔克·布鲁赫 丽芙·丽莎·弗赖斯 彼得·库尔特 马蒂亚斯·勃兰特 Leonie Benesch
加布瑞拉·克里维 乔·哈特利 瑞贝卡·穆雷尔 迪·波特切尔 罗德里·梅里尔
布兰达·布莱斯 肯尼·道提
罗伯特·德斯特
尼尔·哈德森 阿曼达·哈尔 阿道·欧汉隆 艾略特·科万 唐·沃灵顿
希尔莎-莫妮卡·杰克逊 露易莎·哈兰德 妮可拉·考夫兰 杰米-李·奥唐纳 迪兰·卢埃林
皮拉尔·福格莉亚蒂 比阿特丽斯·阿内拉 菲奥伦扎·皮耶里 安德里亚·迪·斯戴法诺 乔瓦尼·安扎尔多
布鲁娜·马尔科辛 Natalia Klein 卡罗尔·卡斯特鲁 克莱波尔·托勒多 Manu Gavassi
Ellie Gall 康纳·特里内尔 莎萝姆·阿齐齐 Philip Alexander Michelle Jubilee Gonzalez
Selena Gomez David Henrie Jake T. Austin Maria Canals-Barrera David DeLuise
演员：安东尼·爱德华兹 乔治·克鲁尼 雪莉·斯蒂琳费尔德
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演员：佐伊·莱文 布兰登·斯坎内尔 凯文·凯恩 米卡·斯托克 斯蒂芬妮·斯泰尔斯
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演员：沃尔克·布鲁赫 丽芙·丽莎·弗赖斯 彼得·库尔特 马蒂亚斯·勃兰特 Leonie Benesch
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