节目以“中国美、中国音、中国味、中国魂”四个主题为切入，以“视、味、触、听”四个维度展开，以乘坐“中轴时空列车”穿梭时空探寻为核心创意，全面沉浸式探索700余年中轴线上不同时空的人文场景，展现中轴线厚重的历史文化底蕴和不断焕发新颜的发展现状。
林志颖 蔡国庆 陆毅 王耀庆 李玖哲
管宗祥 刘昌伟 宝珣 蔡国庆 葛存壮
章子怡 郭富城 濮存昕 蒋雯丽 蔡国庆
蔡国庆 大张伟 希林娜依·高
蔡文静 韩东君 耿乐 包上恩 代云帆
耿乐 舒淇 吴彦祖 吴耀汉 俞飞鸿
王真儿 吕聿来 耿乐 张瑶 王彩平
赵子琪 耿乐 何琳
黄小蕾 郑雅匀 唐曾 宫宏佳
张子枫 胡先煦 仁科 长江 黄小蕾
张予曦 黄小蕾 黄景行 姜超
王迅 黄小蕾 张峻豪 周小镔 刘一莹
敖子逸 谷嘉诚 郭子凡 蒋依依 赖伟明
杨幂 王馥荔 王骁 贾妮 蒋依依
王俊凯 文淇 蒋依依 叶筱玮 郑好
蒋依依 佟梦实 张炯敏 郑妙 刘怡潼
陈铭 喻恩泰 杨迪 王子异 罗一舟
吴刚 赵露思 罗一舟 张萌 江珊
张晓龙 罗一舟 陈卓璇
黄渤 黄晓明 尹正 张艺兴 陈赫
伊能静 秦霄贤 周扬青 汪聪 姜振宇
张杰 邓紫棋 陈嘉桦 于文文 戴佩妮
韩雪 朱丹 王琳 郭碧婷 尚雯婕
边天扬 陈俊宇 刘大锁 董又霖 梁田
徐康硕 赵屹鸥
曹可凡 张国荣
秦海璐 秦岚 辛芷蕾 赵昭仪 张凯丽
廖昌永 张雨绮 阿云嘎 黄舒骏 小柯
周亦武 陈帝霖 张晋恺
沈涛 曹恩齐 黄子弘凡 梅谨译
未知
演员：黄渤 黄晓明 尹正 张艺兴 陈赫
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演员：蔡国庆 耿乐 黄小蕾 蒋依依 罗一舟
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演员：伊能静 秦霄贤 周扬青 汪聪 姜振宇
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