这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
周一围 朱丹 王彦霖 艾佳妮 何猷君
韩雪 朱丹 王琳 郭碧婷 尚雯婕
赵英博 任敏 辛云来 章若楠 朱丹妮
于明加 王耀庆 梅婷 朱丹 耿乐
郑恺 孟鹤堂 伯远 张亮 杜海涛
韩庚 郑恺 于文文 刘雅瑟 曾梦雪
郑恺 袁姗姗 朱孝天 刘佳 严晓频
刘诗诗 郑恺 种丹妮 刘洁 刘冬沁
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟
蔡文静 唐禹哲 张远 伯远 张颜齐
邓恩熙 杜海涛 王耀庆 谢楠 张颜齐
万妮达 涵城日记 赵一博 伯远 葛秋谷
伯远 李霄云 赵品霖 王一浩 赵泳鑫
黄渤 黄晓明 尹正 张艺兴 陈赫
蔡国庆 耿乐 黄小蕾 蒋依依 罗一舟
伊能静 秦霄贤 周扬青 汪聪 姜振宇
张杰 邓紫棋 陈嘉桦 于文文 戴佩妮
边天扬 陈俊宇 刘大锁 董又霖 梁田
徐康硕 赵屹鸥
曹可凡 张国荣
秦海璐 秦岚 辛芷蕾 赵昭仪 张凯丽
廖昌永 张雨绮 阿云嘎 黄舒骏 小柯
周亦武 陈帝霖 张晋恺
沈涛 曹恩齐 黄子弘凡 梅谨译
演员：黄渤 黄晓明 尹正 张艺兴 陈赫
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演员：蔡国庆 耿乐 黄小蕾 蒋依依 罗一舟
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演员：伊能静 秦霄贤 周扬青 汪聪 姜振宇
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